A、铅笔盒的重力和桌面对铅笔盒的支持力，符合二力平衡的条件，不符合题意；

B、桌面对铅笔盒的支持力和铅笔盒对桌面的压力，符合相互作用力的条件，符合题意；

C、铅笔盒的重力和铅笔盒对桌面的压力，二者方向相同，不符合题意；

D、地面对课桌的支持力和课桌对地面的压力，符合相互作用力的条件，但是题干研究的是铅笔盒与桌面之间的相互作用力，故该选项不符合题意．

故选B．