如图是关节的模式图

（1）填出图中①～⑤的结构名称：

a__________ b_________ c__________ d__________ e___________

（2）运动时能减少两骨之间的磨擦的是_______，把两块骨牢固地联系在一起的是______，我们通常说的脱臼是指_______从_______中脱落出来的现象（填序号）。