将一根长L＝2.75m的链条自由下垂悬挂在墙上，放开后让链条作自由落体运动，悬点O正下方有一个高h为1.8m圆筒AB，圆筒顶端A距悬点O为H＝3.2m；（g＝10m/s²），

求

（1）从开始到链条下端刚到A点时经历的时间t₁。

（2）链条通过圆筒AB点经历的时间t。

北京碧溪公司与上海浦东公司订立了一份书面合同，碧溪公司签字、盖章后邮寄给浦东公司签字、盖章。该合同于何时成立()

A．自碧溪公司与浦东公司口头协商一致并签订备忘录时成立

B．自碧溪公司签字、盖章时成立

C．自浦东公司将签字、盖章的合同交付邮寄时成立

D．自浦东公司签字、盖章时成立