轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。

A、车体

B、底盘

C、臂杆

D、大齿圈