小A 从网上下载了四句话，请你帮他找出符合史实的一句是：[ ]

A．春秋时，有人在野外行走，带着指南针辨识方向

B．三国时，蜀军用火器打败曹军

C．唐朝时，有人用活字排版杜甫诗《忆昔》

D．明朝时，郑和船队用指南针指导航行

无人站地线应该有良好的（），地线电阻≤4Ω。