A、人推墙的力和墙给手的力是一对相互作用力，鞋受到的阻力和鞋给地面的摩擦力是一对相互作用力．不符合题意．

B、墙对人的力与人受到向后的力，这两个力是同一个受力物体，不是相互作用力．不符合题意．

C、人推墙的力和墙受到的推力，这两个力是同一个受力物体，不是相互作用力．不符合题意．

D、人推墙的力与墙对人的力，两个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，分别作用在人和墙上，是相互作用力．符合题意．

故选D．