A、书对桌面的压力和书受到的重力是不同物体受到的力，同时力的方向也相同，所以不是平衡力的关系．不符合题意．

B、书对桌面的压力与桌面对书的支持力，这是一对作用力与反作用力，这两个力不作用在同一物体上，所以不是平衡力．不符合题意．

C、书受到的重力与桌面对它的支持力，这两个力满足了二力平衡的四个条件：等大、反向、共线、作用在同一物体上．所以是一对平衡力．符合题意．

D、桌面对书的支持力，受力物体是书，桌子受到的重力，受力物体是桌子，两个力不作用在同一物体上，不符合题意．

故选C．