某地理环保小组的同学，遵循环保法“一切单位和个人都有保护环境的义务”的规定，积极投身环保活动。他们用卖废品的钱买分类垃圾箱，拒绝使用一次性筷子等。这说明公民履行义务时应做到  [ ]

A．积极去做法律所提倡和鼓励的行为 

B．法律要求做的必须去做 

C．法律禁止做的坚决不做 

D．放弃某些权利，以保证履行义务

S7-200系列PLC程序末尾不需要END指令。