材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
材料二：商君相秦十年，宗室贵戚多怨望者。
请回答
（1）材料一中的“卫鞅”“孝公”分别指的是谁？他们是哪国人？
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（2）材料中的“卫鞅”发动了一场变法运动，这场运动代表了哪一新兴阶级的利益？
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（3）请你指出材料二中使“宗室贵戚多怨望者”的措施。
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（4）这场变法运动的作用是什么？
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