A、书受到的重力作用在书上，书对桌面的压力作用在桌面上，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，故不符合题意；

B、书对桌面的压力作用在桌子上，桌面对书的支持力作用在书上，这两个力不是作用在同一个物体上，不是平衡力，故不符合题意；

C、书本受到的重力与桌面对书本的支持力满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意；

D、书的重力是地球施加的，书对地球的引力作用是书给地球施加的，这两个力是相互作用力，不是平衡力，故不符合题意．

故选C．