A、地球对人的作用力竖直向下指向地心，人对水平地面的作用力也是竖直向下，方向相同，不是平衡力．不符合题意．

B、地球对人的重力的受力物体是人，人对地面的吸引力的受力物体是地面．不是同一个受力物体．不是平衡力．不符合题意．

C、地球对人的重力与地面对人的托力受力物体都是人，重力的方向竖直向下，托力的方向竖直向上，作用在同一条直线上，大小相等．地球对人的重力与地面对人的托力是一对平衡力．符合题意．

D、人对地面的压力与地面对人的托力是一对相互作用力．不符合题意．

故选C．