A、静摩擦力不一定作用在静止的物体，比如：行驶着的自行车，轮胎与地面接触点之间的摩擦力为静摩擦力，因为没有相对滑动．故A正确；

B、相对滑动时摩擦力大小与动摩擦因数及压力大小有关，与两物体间的接触面积大小无关，故B错误，

C、摩擦力的方向与相对运动趋势或相对运动方向相反，可能与物体的运动方向相同，也可能与物体运动方向相反，故C正确；

D、人推车在公路上运动，当水平推力时，且做匀速直线运动，则人推车的力等于车受到的摩擦力，故D错误；

故选：AC