A、人推车时，由于物体间力的作用是相互的，车也推人，故该选项说法不正确；

B、同一直线上两个力，当方向相同时，合力一定大于其中任意一个分力，但当方向相反时，合力就可能小于其中一个分力，故该选项说法不正确；

C、静止在水平桌面上的书，其所受重力与桌面对它的支持力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，因此是一对平衡力，故该选项说法正确；

D、作用在一个物体上的两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上，这两个力才是平衡力，故该选项说法不正确．

故选C．