A、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力方向相同，都竖直向下，并且不作用在同一物体上，所以不是平衡力；

B、书对桌子的压力和桌子的重力，这两个力尽管作用在同一物体上，但方向相同，都竖直向下，所以不是平衡力；

C、书的重力和桌子对书的支持力，这两个力满足了二力平衡的四个条件：等大、反向、共线、作用在同一物体上．所以是一对平衡力；

D、书对桌子的压力和桌子对书的支持力，是一对作用力与反作用力，这两个力不作用在同一物体上，所以不是平衡力．

故选C．