A、汽车受到的支持力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故A不合题意；

B、发动机牵引力在水平方向上，汽车受到的重力是竖直方向上，二者的方向首先不相反，大小也不能确定，因此不是一对平衡力，故B不合题意；

C、汽车的重力和地面对汽车的支持力，符合作用在同一物体上、作用在一条直线上、大小相等、方向相反四个条件，是一对平衡力，故C符合题意；

D、汽车受到的重力受力物体是汽车，汽车对地面的压力受力物体是地面，两个力不作用在同一物体上，且方向相同，因此不是一对平衡力，故D不合题意．

故选C．