A、地面对桌子的支持力和桌子对地面的压力不作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力，故说法错误；

B、桌子对书的支持力和书受到的重力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一条直线上，是一对平衡力，故说法正确；

C、书对桌子的压力和地面对桌子的支持力大小并不相等，所以不是一对相互作用力，故说法错误；

D、地面对桌子的支持力和桌子受到的重力大小不相等，桌子与书的重力之和才与地面对桌子的支持力大小相等，这两个力不是一对相互作用力，故说法错误．

故选B．