答案：C

题目分析：开普勒发现了行星的运动规律，选项A 错误；牛顿发现了万有引力定律，选项B错误；卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量，选项C 正确；根据牛顿的万有引力定律发现了海王星和冥王星，选项D 错误。