据几个力的平衡定义能看出，若一物体在两个力的作用下，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，我们就说这两个力是平衡的；二力平衡的条件是：作用在同一物体上的两个力（即同体），大小相等（等值），方向相反（方向），且在同一条直线上（共线）．

故答案为：静止；匀速直线运动；同体；等值；反向；共线．