A、静止在斜面上的物体，受到斜面对它的向上的摩擦力，因此并不是物体只有运动才受到摩擦力的作用，故该选项说法错误．

B、摩擦力的方向，与相对运动的方向相反，因此有时跟物体运动方向相反，有时也可以跟物体运动方向相同，故该选项说法正确．

C、当接触面的性质和正压力大小确定后，滑动摩擦力就是一个恒量，并不是静摩擦力，静摩擦力的大小与引起相对运动趋势的外力有关．故该选项说法错误．

D、当接触面情况一定，且不光滑时，物体受到的正压力越大，滑动摩擦力就越大，静摩擦力的大小与引起相对运动趋势的外力有关．故该选项说法错误．

故选：B．