A、氯化铁溶液与氢氧化钠溶液反应生成氢氧化铁沉淀，氢氧化铁能与盐酸反应生成可溶的氯化铁和水，故能用盐酸除去试管内壁附着的氢氧化铁；

B、石灰水的主要成分是氢氧化钙，二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和水，久盛石灰水后留下的白膜是碳酸钙，碳酸钙与盐酸反应生成可溶的氯化钙、水、二氧化碳，故能用盐酸除去；

C、氢氧化钡溶液和稀硫酸反应后留下的白色固体是硫酸钡，硫酸钡不能与盐酸反应也不能溶解于盐酸，所以不能用盐酸除去；

D、盛放沾有水的铁钉后留下的暗红色固体是铁锈，铁锈的主要成分是氧化铁，氧化铁能与盐酸反应生成氯化铁和水，故能通过与盐酸反应而除去；

故选C