A、氯化钙和碳酸钠可以发生反应生成碳酸钙沉淀，不能共存，故A错误；

B、硫酸钾和氯化钡可以发生反应生成硫酸钡沉淀，不能共存，故B错误；

C、盐酸和熟石灰可以发生中和反应，不能共存，故C错误；

D、硫酸铜和氯化镁不能发生反应，可以共存，故D正确，

故选D．