二力平衡的条件是作用在同一个物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上．

一个物体受到几个力的作用时，如果保持静止或匀速直线运动状态，

那么这几个力的作用效果相互抵消，相当于不受力，我们就说这几个力平衡．

根据二力平衡的概念可知物体在平衡力的作用下一定处于静止或匀速直线运动状态（前者为静平衡，后者为动平衡）．

故分别填：作用在同一个物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上；0；静止；匀速直线运动．