A、人的重力作用在人上，支持力也是作用在人上，这两个力同时满足了四个条件，是平衡力．故A正确．

B、人的重力作用在人上，人对车的压力作用在车上，这两个力不是作用在同一物体上，故B错误．

C、人站在匀速行驶的车厢内，没有受到车对人向前的推力，也没有车对人的摩擦力，这两个力都不存在，故C错误．

D、人对车的压力作用在车上，车对人的支持力作用在人上，这两个力不在同一物体，是相互作用的力，故D错误．

故选A．