A、国际单位制规定了七个基本物理量．分别为长度、质量、时间、热力学温度、电流、光强度、物质的量．A正确；

B、作用力与反作用力等大、反向、作用在两个不同的物体上，不是平衡力，因为平衡力作用在一个物体上，B错误；

C、物体受到摩擦力作用就一定会受到弹力作用，因为产生摩擦力的条件包含产生弹力的条件，C正确；

D、运动状态的改变包括速度的大小和方向，平抛运动的合力不变，但速度发生了改变，D错误；

故选：AC