根据家庭生命周期的八个阶段，处于青少年家庭阶段的家庭的任务是( )。

A．对学校等新的机构和社会成员保持更大的开放性

B．学习与成人子女以及孙子女的沟通交流

C．学习父亲和母亲的角色

D．适应家庭成员对个人自主性的新要求