某厂有机械加工车间、喷漆车间、锅炉房以及厂内油库等。机械加工车间有加工机械8台(套)，额定起重量3.0t的升降机2台、提升高度2m的起重机1台和叉车4台。喷漆车间有：调漆室、喷漆室、油漆临时储藏室、人员休息室等。锅炉房有2台出口水压0.4MPa(表压)、额定出水温度149℃、额定功率28Mw的锅炉。厂内油库有3t的汽油储罐1个及其配套的加油设备。2009年9月16日早上8点15分，机械加工车间起重工刘某做好了起吊准备，在其他人未到场的情况下开始了吊装作业。8点50分，李某进入机械加工车间，未走行人通道进入吊装作业区，被起吊的钢件撞成重伤，刘某慌忙停止吊装。
根据以上场景，回答下列问题：

此次事故调查组应由哪些成员构成

二次型

，经过正交变换化为标准形：

，
(1)求a，t的值．
(2)求所用的正交变换X=PY．