A、桌面上放书本：书本压桌子的力和桌子支持书的力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，但作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是平衡力，故A不正确；

B、水中划船：船桨推水的力和水推浆的力，大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，但作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是平衡力，故B不正确；

C、教室讲台：讲台受到的重力、面对讲台的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，符合二力平衡条件，故C正确；

D、直线滚动的足球：足球受到的重力、球受到脚的推力，两个力的方向不在同一条直线上，且两个力的大小不一定相等，故D不正确．

故选C．