A、铁锈的主要成分是氧化铁，氧化铁能和稀盐酸反应生成氯化铁和水，从而把铁锈除去．

B、汽油能溶解油污，所以可用汽油洗衣服上的油污，

C、食醋中的醋酸能和水垢中的碳酸钙反应生成醋酸钙、水和二氧化碳，从而把水垢除去．故选项错误．

D、铝锅表面有一层致密的氧化铝保护膜，用钢丝球洗刷铝锅表面的脏物时，易把这层保护膜刷掉，起不到保护作用，不能用钢丝球刷铝锅表面的赃物

   故选D