A、正在圆形轨道上转圈的过山车，运动方向不断变化，运动状态不断改变，不受平衡力作用，故A错误；

B、减速进站的火车，速度的大小不断减小，不受平衡力作用，故B错误；

C、在马路上匀速直线行驶的轿车，处于平衡状态，受平衡力作用，故C正确；

D、腾空加速上升的火箭，速度在增大，运动状态不断变化，不受平衡力作用，故D错误．

故选C．