三十岁妇女，孕36周，G3P1。产前检查：体重63kg，血压108/75mmHg。宫高32cm，腹围102cm，胎心162次/分，位于脐右上方，耻骨联合上方触及软而不规则的胎体。

首先诊断为()

A．足月妊娠

B．中期妊娠

C．晚期妊娠

D．过期妊娠

E．以上均不是