多台起重机协同吊装作业时，用电子测力仪或拉力表等装置，能直接观测显示索具的受力状况，采用串联穿挂、选用（）等吊装专用索具，可以达到多台起重机具自平衡吊装作业状态。

A、专用吊钩

B、平衡梁

C、电气联锁

D、水准仪