汽车式起重机制动系统中，蹄片与制动鼓间的间隙根据各机型制动器的具体结构和说明书的规定进行调整，一般应保证在（）时，紧急踏下制动踏板，各车轮同时制动抱死、不跑偏，除现代先进的工程机械制动系不需要保养调整外，一般的工程机械都不能忽视这一工作。

A、车速70～80km／h

B、车速50～60km／h

C、车速30～40km／h

D、车速最高