小宇同学即将参加县运会百米赛跑，他的体育老师为了有针对性地对小宇进行系统训练，必须测出小宇百米跑中各段速度的变化情况。为了测量速度，体育老师必须准备的测量仪器有_______________和_______________，测量的原理_______________。

下表为小宇某次百米测试中记录下的各段路程及相应的时间。

（A）0~20m路段

（B）20~40m路段

（C）40~60m路段

（D）60~80m路段

（E）80~100m路段

小宇在这次百米测试中全程的平均速度是_______________。