参考答案：

成形磨削控制砂轮运动轨迹有以下的方法：

①数控磨削。是以程序控制砂轮的运动轨迹，加工精度高，特点是高的柔性化；

②靠模仿形磨削。是利用靠模装置和夹具磨削成形面；

③样板放大尺仿形磨削。这类磨床的磨头用样板放大尺按比例作仿形磨削。适用于磨削小尺寸复杂形面；

④磨头按光屏轮廓像跟踪仿形磨削。如光学曲线磨床，操作要求较高；

⑤工件按形面轨迹要求，作相应运动磨削成形面。如使用坐标磨床或万能正弦夹具磨削模具成形面。加工精度较高。