（）刚性变幅机构是利用变幅油缸进行变幅的，油缸两端分别与转台和吊臂铰接，油缸伸缩时，带动吊臂起落，实现变幅。

A、挠性变幅机构

B、刚性变幅机构

C、柔性变幅机构

D、硬性变幅机构