某软件设计师自行将他人使用C语言开发的控制程序转换为机器语言形式的控制程序，并固化在芯片中，该软件设计师的行为______。

A．不构成侵权，因为新的控制程序与原控制程序使用的程序设计语言不同

B．不构成侵权，因为对原控制程序进行了转换与固化，其使用和表现形式不同

C．不构成侵权，将一种程序语言编写的源程序转换为另一种程序语言形式，属于一种“翻译”行为

D．构成侵权，因为他不享有原软件作品的著作权

导轨误差包括在水平及垂直面内的（）误差，在垂直平面内前后导轨的（）误差。