（）是利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构。当卷扬机工作时，收放变幅钢丝绳，改变动、静滑轮组之间的距离，从而实现吊臂变幅。

A、挠性变幅机构

B、刚性变幅机构

C、柔性变幅机构

D、硬性变幅机构