参考答案：

①程序设计阶段。

硬件特征：价格贵、存储容量小、运行可靠性差。

软件特征：只有程序、程序设计概念，不重视程序设计方法。

②程序系统阶段。

硬件特征：速度、容量及工作可靠性有明显提高，价格降低，销售有爆炸性增长。

软件特征：程序员数量猛增，开发人员素质低。

③软件工程阶段。

硬件特征：向超高速、大容量、微型化及网络化方向发展。

软件特征：开发技术有很大进步，但未获得突破性进展，软件价格不断上升，未完全摆脱软件危机。