比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。
参考答案：滞后、负荷、余差、流量、压力
学生们通过在一起学习和玩耍而成了朋友。
定额中下列哪几项应执行挖基础土方的项目（）
A.带型基础
B.独立基础
C.设备基础
D.满堂基础
E.人工挖孔桩
