参考答案：A

解析：

上丘脑参与嗅觉和某些激素的调节；下丘脑是内脏系统活动的调节中枢。小脑位于延脑和桥脑的后方，其功能是保持身体平衡，调节肌肉紧张度，实现随意和不随意运动。脑干位于颅腔内与脊髓相连接的部位，包括延脑、桥脑和中脑三部分，它是脑的最古老的部位，也是维持生命的基本活动的主要机构。