小华家距离学校2.4千米、某一天小华从家中去上学恰好行走到一半的路程时，发现离到校时间只有12分钟了．如果小华能按时赶到学校，那么他行走剩下的一半路程的平均速度至少要达到______千米/分．

内啮合齿轮泵和螺杆泵可以通过调节泵体内回流以调节泵的出口压力。