Ｄ

考查dare用法。Dare可以作为情态动词，也可以作为行为动词。作为行为动词时，后面接不定式，可以有时态的变化。排除AB。Dare作为情态动词，有时态的变化，可以由过去式。句意：我在知道他怎么敢那样对老师说话。说明是发生在过去的事情，故使用过去时。D正确。