m=2t=2000kg，取g=9.8N/kg

∴G=mg=2000kg×9.8N/kg=19600N

∵在水平公路上匀速直线行驶时，受到的阻力是车重的0.02倍

∴f=0.02G=392N

∵汽车匀速直线行驶，受平衡力的作用

∴竖直方向上支持力和重力是一对平衡力，水平方向上牵引力和阻力是一对平衡力

∴F_牵=f=392N，F_支=G=19600N

由于支持力和车对地面的压力是一对相互作用力，因此支持力的反作用力是车对地面的压力．

故答案为：392、19600、重、车对地面的压力．