在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.加快给舵速度

D.增大给舵角度

在下面所列的几种关系中，不可以作为关系型数据库的关系的是( )。

A．R1(职工号，职工名，性别)

B．R2(职工号，职工名，部门名)

C．R3(职工号，职工名，工龄)

D．R4(职工号，职工名，工作简历)