A、桌子的重力和书对桌面的压力，受力物体尽管都是桌子，但大小不同，一个是桌子的重力，一个是书的重力，不符合平衡力的条件；

B、书对桌面的压力和书的重力，受力物体不同，前者是桌面，后者是书，不符合平衡力的条件；

C、书受到的重力与桌面对台灯的支持力这两个力大小相等，方向相反，并且都在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力；

D、书对桌面的压力和桌面对书得支持力，这两个力尽管大小相等、方向相反、作用在同一直线上，但是作用在两个物体上，是一对相互作用力．

故选C．