答案：C

题目分析：A、只有静止在水平面上，而且竖直方向没有除重力外的其他外力时，压力的大小等于重力，所以说压力的大小总是等于重力是错误的；

B、只有物体放在水平面上时，压力的方向才与重力的方向相同，是竖直向下的，所以说压力的方向总是竖直向下的是错误的；

C、压力的方向总是垂直接触面，是正确的；

D、压强是单位面积上受到的压力，压强的大小与压力的大小和受力面积有关，所以D的说法错误。

所以选C．

点评：本题的第一关键点是记清楚压力的定义和方向，第二关键点是弄清楚压力与重力的联系与区别，最后要知道压力与压强的关系。