以下关于地理大发现过程的说法正确的是(   )

A．最早到达印度的航海家是迪亚士

B．完成环球航行的是麦哲伦

C．16世纪初,人类已经发现了地球上的所有大陆

D．世界上最早从海路到达印度的航海家是的达·伽马