A、书受到的重力与书给桌面的压力，方向相同，不是相互作用力．不符合题意．

B、桌面的重力与桌面对书的支持力，大小不等，方向相反、作用在同一直线上，作用在两个物体上，两个力既不是平衡力，也不是相互作用力．不符合题意．

C、书对桌面的压力与桌面对书的支持力，大小相等、方向相反，作用在同一直线上，分别作用在相互作用的两个物体上，两个力是相互作用力．符合题意．

D、桌面对书的支持力与书的重力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，作用在同一个物体上，两个力是平衡力．不符合题意．

故选C．