A、球受到重力作用在球上，球对桌面的压力作用在桌面上，且两个力的方向相同，不符合二力平衡条件，故A不正确；

B、球的重力和桌面对球的支持力，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故B正确；

C、桌面对球的支持力作用在球上，球对桌面的压力作用在桌面上，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，是一对相互作用力，故C不正确；

D、球的重力作用在球上，桌面的重力作用在桌子上，且两个力的大小不相等、方向相同，不符合二力平衡条件，故D不正确．

故选B．