B    

题目分析：考查情态动词+have done的含义，从第一句话可知是对过去的虚拟，排除AD项，B. shouldn’t have left本不该做…而做了，C. couldn’t have left过去不可能做了。句意：我真的对你很担心，你不该一句话不说就走了。选B。

点评：考查情态动词+have done的含义有两种：一种是虚拟语气：如could have done本可以做却没做，一种是推测：如:must have done过去一定做了什么。结合上下文做出判断。